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工业内窥镜
从材料学来分,旋转型管道内窥镜,内窥镜可分为硬管式和软管式两种,又称硬性内窥镜和软性内窥镜。
硬性硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分。传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成传导图像。照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。气孔部分作用为送气、送水、通活检钳。软性用纤维光束传像和导光或用CCD传导图像的内窥镜成为软性内窥镜。由于它具有良好的柔软性和方便的操作性能.软性内窥镜的特点为: 可方便的进入,可到达硬性镜无法到达的地方。 加上头部弯曲机构,可消除盲区。 通过活检孔可采样和治疗。
软性内窥镜又可分为纤维内镜和电子内镜.
工业内窥镜
工业内窥镜种类从成像形式分为:光学镜、光纤镜、电子镜。光学镜是完全的将内部的物象通过光的传输,没有失真的传到检测者的眼睛,所以成像非常的保真,武汉内窥镜,也是这几种镜子中清晰度较高的。
光纤光纤镜原理和光学镜大同小异,为了进入较细小的孔内,我们选择光纤镜,智能管道爬行机器人,光纤镜的清晰度取决于光纤束的数量。纤维内镜:先端部、弯曲部、插入部、操作部、导光软管、导光连接部、目镜先端部成硬性的一小段,有直视式(前视式)、侧视式、。先端部上面有:物镜孔(导像束)、光孔(导光束)、气水孔(喷嘴)、活检孔。 弯曲部采用四根钢丝牵引的方法,头部有四根钢丝连向控制部,扭动控制部的上下左右手轮,可分别拉动不同方向的钢丝,使弯曲头部向相应方向摆动。弯曲部内有导光束、导像束、各种管道以及牵引装置、弯曲管、弯曲橡皮。
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